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　　行走装置即底盘,包括履带架和行走系统,主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮皇冠新体育app下载手机版、履带、张紧缓冲装置组成,,并把驱动轮传递的动力转变为牵引力,实现整机的行走