挖掘机介绍、性质和应用
挖掘机介绍、性质和应用期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到 电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应 用机电液一体化技术的全自动液压挖掘 机的逐步发展过程
B-E（布比赛路斯-伊利）公司生产的斗 容量的步行式拉铲挖掘机，斗容量 107m3的剥离用挖掘机等，是世界上目 前最大的挖掘机。
生产历史最悠久的国家：美国 最早采用液压技术的国家：德国，1950年 发展最快的国家：日本 需求增长最快的国家：中国
挖掘：挖掘时先将铲斗向前伸出，动臂带着 铲斗落在工作面上，然后铲斗向着挖掘机方 向拉转，铲斗在工作面上挖出一条弧形挖掘 带并装满土壤
周期作业式单斗挖掘机 连续作业式多斗挖掘机 建筑型单斗挖掘机 采矿型单斗挖掘机 剥离型单斗挖掘机 隧洞型单斗挖掘机 履带式 轮胎式 汽车式
铲斗形式、尺寸与其作业对象有很大关 系。为了满足各种挖掘作业的需要，在 同一台挖掘机上可配以多种结构型式的 铲斗
• 挖掘机械作为一种快速、高效的施工作业机械是工 程机械中的一个主要机种，是土石方施工工程中的 主要机械设备之一，据统计，工程施工中约有60%以 上的土石方量是靠挖掘机械来完成的
• 各种类型与功能的挖掘机械，广泛应用于工业与民 用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿 山采掘以及现代化军事工程等行业的机械化施工中
工作装置是挖掘机的重要部分，常 用工作装置类型有： 反铲：以挖掘地面以下为主 正铲：以挖掘地面以上为主 装载：以装载地面以上松散物料为主 抓斗：深井作业、装卸物料 起重装置：主要用于装卸及埋设管道
动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接， 在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动， 完成挖掘、提升和卸土等动作
箱型截面 厚板小截面：同等强度条件下，重量略大一些 薄板大截面：同等强度条件下，重量略小一些，
初期液压挖掘机采用飞机和机床的液压技 术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元 件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全
从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推 广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂 和品种增加很快，产量猛增
和铲斗产生各构件之间的相对旋转运动 从而实现人为控制的挖掘和卸料动作； 上部回转平台绕垂直轴旋转； 远距离悬臂挖掘和卸料； 靠履带转移或移动整机的工作面。
弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，它 可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低 了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的 要求。
组合式动臂用辅助连杆或液压缸连接而成。 可根据作业条件Байду номын сангаас即时用辅助连杆或液压缸大幅
度调节上皇冠新体育app官网、下动臂之间的夹角，调整挖掘机的作 业尺寸和挖掘力，提高挖掘机的作业性能，容易 得到较大距离的垂直挖掘轨迹。 互换工作装置多，可满足各种作业的需要 其缺点是结构和操作复杂化，质量大，制造成本 高，一般用于中、小型挖掘机上。
